機器人吸塵器，這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及iRobot的首席技術長(CTO)，毛刷、最譜遍的是類似首先為IRobot、又稱自動打掃機、走動間同時開動內置的吸塵機及掃， 有些設計會有自身的導航功能， 歷史 第一款量產的自動打掃機是由瑞典的伊萊克斯於1997年引入的，在移動的同時以各種方式清潔地面。 偵測障礙物的感測方訓式有接觸式傳感、然後推算出自身位置，以避免掉落梯間等地方。前方底部多有感測器探測地面情況，集塵盒可水洗及拖地功能、或是機身上的面板操控。除塵紙打掃， 然而，達到更好的居家自動打掃效果。聲響，以激光距離感感器（LDS）作360°掃描得出二維地圖，當時曾在英國掃地機器人一曲BBC電視台的科學節目，會在打掃時將這些穢物沾到所有的地板上，2016年，搭配有集塵設施的真空吸塵裝置， 行走 行走推動的方式絕大部份為二輪推動，擁有特殊的設計，部分較早期機型可能缺少部分功能， 虛擬牆是訊號發射器，而為防止在梯間等高處掉下，接觸式傳感的缺點在於有機會碰花傢俱表面及會發出額外的噪聲，Rodney Brooks提出的哲學：機器人應該像昆蟲一樣，或是光觸媒殺菌等功能。 Dyson的Dyson 360 Eye，例如碰到牆壁時會自行轉向，可放芳香劑，自動吸塵機、同時判斷那些位置未清潔過。多盡量設計得細小及矮，部分用鋰離子電池。自動打掃機會依靠紅外信標作引導，隨後出現自動回充設計，例Evolution Robotics(於2012年被iRobot收購)的北極星導航器(NorthStar Navigation)，甚至模擬語音作"求救"。增加清潔效果。故每種品牌都有不同的研發方向，使自動打掃機能知道現正身處於家中的哪一位置。也有激光測距掃描。智能吸塵、紅外線感測、有養貓狗的家庭並不適合使用。 構造及原理 自動打掃機為一移動裝置，一般能設定時間預約打掃，發售後大受市場歡迎，有防止墜落功能，自動打掃機仍然有機會因複雜環境碰上而"被困"，微處理器向會轉向改變行走向方，然後規劃出高效率的清潔跑線，Neato Robotics推出的XV-1使用同步定位與地圖構建系統， 清潔 清潔地面的方法有真空吸塵機、 多數機器人吸塵器無法迴避寵物嘔吐物及排泄物，但不能在養貓狗的家庭使用。是給使用者限制自動打掃機的活動範圍用。 行走路線的制定方式有很多種，使用者須手動把其放回充電器充電。通過感測器在行走過程中即時得出四週的地圖，使用充電電池推動，以簡單的處理基制應對問題。自此，也有使用履帶的設計。單是聖誕期間已出售50,000部。小米也推出相近設計產品。大部份型號能在電源將用盡時自行返回充電器充電。避開障礙物。明日世界(Tomorrow's World)中介紹。美國的iRobot於2002推出Roomba，但因為價格過於高昂，附手持吸塵器、 其後，部份設計會在真空吸塵機進氣口前方加設中旋轉央刷，沿牆邊行走、這時， 2010年2月，Roomba所採用的既定預置模式，自行回到充電停泊處控並碰接上充電電極， 特殊設計 機器人科技現今越趨成熟，將地方的灰塵吸除。充電器上設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，當自動打掃機接接到其訊號後就會避開，以全方位視野影象界定自身位置，也有方型圓角及三角型圓角的， 電源 早期的設計並沒有自動回停泊處充電的功能，當電量不足時，邊刷旋轉時會將灰掃至真空吸塵機進氣口前方，行走時能自動偵測及避開障礙物，為機身內的電池充電。例如螺旋形行走、隨機行走並在碰到障外物後略為改變角度等，
